JP系列伺服行星减速器是我公司在工程行星减速器多年的设计开发基础上结合市场高精度传动需求，精心研制的高精密减速装置。
该系列产品融入了先进的法国POTAIN行星技术，并借鉴了国内外成熟的伺服行星减速器设计生产经验，集百家之长，经过了多年的不懈努力开发与试验最终走向成熟。通过公司先进的检验设备，以及第三方权威检测，产品各项参数指标均达到了国际先进水平。
JP系列伺服行星减速器广泛应用于弯管机、切割机、包装机、注塑机、印刷机等各种自动化生产加工设备，同时可运用于各类加工流水线、工业机器人及医疗设备中。
我们开发有JPS/JPM/JPH/JPL/JPG五个系列数百种减速器产品，无论是在精密性要求高的自动化领域，还是对寿命要求更高的非标装备场合，亦或是一些追求高性价比的情况，久和都能提供满足需要的伺服行星减速器产品。
内部结构
应用于工业机器人
伺服行星减速器按结构可分同轴型和正交轴型，按传动级数可分单级或多级，按精度可分普通型和精密型，传动比范围3-512℃，可在-15——+90℃连续工作，系列防护等级为IP64，使用寿命长达20000小时。
主要特点
- 低噪音、长使用寿命
- 高刚性、低背隙
- 小转动惯量、低脉动旋转顺滑
- 无泄漏、终生免维护、高防护等级
低噪音、低背隙、高刚性、长使用寿命、小转动惯量、低脉动旋转顺滑、终生免维护、无泄漏、防护等级高等优点，我们的产品以“赶超国内、看齐国外”为目标，竭诚为客户提供一流的精密传动解决方案。
JPM系列伺服行星减速器技术参数
| 规格 | 减速比 | JPM060 | JPM070 | JPM090 | JPM120 | JPM150 | JPM180 | |
| 瞬间最大输出扭矩(1) T2b［N·m］ |
3/9/10/21/30 | 88 | 96 | 336 | 520 | 952 | 1974 | |
| 4/15/16/20/25/40 | 108 | 120 | 376 | 612 | 1120 | 2560 | ||
| 7/28/35/70/100 | 92 | 104 | 352 | 570 | 1040 | 2370 | ||
| 5/50 | 96 | 112 | 360 | 584 | 1072 | 2496 | ||
| 额定输出扭矩 T2N［N·m］ |
3/9/10/30 | 44 | 48 | 168 | 260 | 476 | 987 | |
| 4/15/16/20/25/28/40 | 54 | 60 | 188 | 306 | 560 | 1280 | ||
| 7/21/35/70/100 | 46 | 52 | 176 | 285 | 520 | 1185 | ||
| 5/50 | 48 | 56 | 180 | 292 | 536 | 1248 | ||
| 减速比 i |
1 段 | 3/4/5/7/10 | ||||||
| 2 段 | 9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/ | |||||||
| 3 段 | 100/200/250 | |||||||
| 额定输入转速 n1［r/min］ |
3/4/5 | 3300 | 3300 | 2600 | 2300 | 2200 | 1500 | |
| 7～10 | 4000 | 4000 | 2900 | 2700 | 2700 | 2400 | ||
| 12~40 | 4400 | 4400 | 3200 | 3000 | 3000 | 2800 | ||
| 50 | 4800 | 4800 | 3600 | 3300 | 3200 | 3000 | ||
| 70~100 | 5500 | 5500 | 4200 | 3900 | 3500 | 3200 | ||
| 径向负荷力(3) Frmax［N］ |
3~100 | 2600 | 2600 | 6000 | 7500 | 9000 | 14000 | |
| 轴向负荷力(3) Famax［N］ |
3~100 | 2300 | 2300 | 5400 | 6700 | 9000 | 14000 | |
| 精密背隙 ［arcmin］ |
3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 12~100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
| 扭转刚性 ［N·m/arcmin］ |
3~100 | 6.5 | 7 | 14 | 27 | 48 | 115 | |
| 输出端容许径向力 F2rB2 |
N | L1,L2 | 1,400 | 1,400 | 6,200 | 7,500 | 14,000 | 22,000 |
| 输出端容许轴向力 F2aB2 |
N | L1,L2 | 800 | 800 | 5,200 | 3,225 | 12,000 | 20,000 |
| 满载时使用效率 [η%] |
3~10 | ≥97 | ||||||
| 12~100 | ≥94 | |||||||
| 使用寿命 Lh2［h］ |
3~100 | 20000 | ||||||
| 重量 ［kg］ |
3~10 | 1.28 | 1.4 | 4.1 | 6.3 | 18 | 38 | |
| 12~100 | 1.6 | 1.8 | 5.2 | 7.8 | 25 | 50 | ||
| 噪音值 [dB] |
65 | 65 | 64 | 64 | 64 | 64 | ||
| 使用温度范围 [℃] |
-15℃ ~ +90℃ | |||||||
| 防护等级 | IP64 | |||||||
| 润滑油 | 人工合成润滑油 ISO VG220 |
|||||||
| 转动惯量 J1［kg·cm2］ |
1段 | 3 | 0.042 | 0.042 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 48.7 |
| 4 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2 | 17 | 45 | ||
| 5 | 0.029 | 0.029 | 0.59 | 2 | 17 | 46.5 | ||
| 7 | 0.028 | 0.028 | 0.73 | 2 | 16.8 | 45.5 | ||
| 10 | 0.035 | 0.035 | 0.75 | 2.3 | 19 | 48 | ||
| 2段 | 9 | 0.042 | 0.042 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 19.8 | |
| 12 | 0.03 | 0.03 | 0.73 | 2.1 | 17 | 19 | ||
| 16 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2.1 | 17 | 17 | ||
| 20 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2.1 | 16.8 | 17 | ||
| 25 | 0.029 | 0.029 | 0.75 | 2.1 | 17 | 17 | ||
| 28 | 0.03 | 0.03 | 0.75 | 2.1 | 19 | 17 | ||
| 35 | 0.03 | 0.03 | 0.73 | 2.38 | 19 | 19 | ||
| 40 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | ||
| 50 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | ||
| 70 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | ||
| 100 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 19.8 | ||